StrongWave

Effizienz trifft Präzision in Echtzeit.

Für SmartRobotics entwickelten wir ein intelligentes System zur visuellen Objekterkennung und dynamischen Bewegungsplanung, speziell für die Integration in industrielle Roboterarme. Ziel war die Automatisierung komplexer Greif- und Sortierprozesse mit maximaler Genauigkeit – auch bei variabler Objektlage und -form.

Unsere Leistungen im Projekt:

Entwicklung eines KI-gestützten Erkennungssystems (TensorFlow + OpenCV)

Echtzeit-Analyse über Industriekameras mit hoher Bildfrequenz

Planung und Optimierung der Robotertrajektorien über inverse Kinematik

Vermeidung von Kollisionen und Toleranzausgleich durch Sensorfusion

Implementierung eines adaptiven Greiflogik-Systems (Greifwinkel, Geschwindigkeit, Objektgewicht)

Anbindung an bestehende SPS/Steuerung (z. B. Siemens S7, Beckhoff) über OPC UA

Technologie-Stack:
Python · YOLOv8 · ROS (Robot Operating System) · PLC Interface · Custom C++ Module für Reaktionszeitoptimierung

Ergebnis:
Der eingesetzte Roboterarm erkennt, klassifiziert und greift Objekte automatisch – mit einer Fehlerquote von unter 1,8 % und einer Reaktionszeit unter 200 ms. Das System ist modular erweiterbar, fernüberwachbar und wurde erfolgreich in eine bestehende Fertigungslinie integriert.